Vinkeln mellan två vektorer
Vinkeln mellan två vektorer är vinkeln man får när båda ritas med början i samma punkt. Den ligger alltid mellan 0° och 180°. Vinkeln 0° betyder att vektorerna pekar åt exakt samma håll, 90° att de är vinkelräta och 180° att de pekar åt rakt motsatta håll.
Man behöver inte rita och mäta. Med koordinaterna kan vinkeln räknas exakt, och metoden fungerar likadant i planet och i rummet.
Formeln
Vinkeln fås ur skalärprodukten, som kan skrivas på två sätt: med koordinater och med längder och vinkel. Sätter man dem lika och löser ut cosinus får man:
- Skalärprodukten i planet: , i rummet med .
- Längderna: och motsvarande för v.
- Vinkeln: θ = arccos av kvoten.
Sambandet bygger på cosinussatsen. Vektorerna u, v och u − v bildar en triangel, och cosinussatsen för den triangeln ger exakt formeln ovan. Längderna räknas med Pythagoras sats, som vektorlängdskalkylatorn visar steg för steg.
Räknade exempel
Exempel 1: två vektorer i planet
u = (4, 1) och v = (1, 3). Skalärprodukten är . Längderna är och . Då blir , och vinkeln ungefär 57,53°. I radianer är det 1,0041.
Exempel 2: en standardvinkel
u = (1, 0) och v = (1, 1) ger skalärprodukten 1 och längderna 1 och . Då är , och vinkeln blir exakt 45°. Det syns också i figuren: v ligger mitt emellan x-axeln och y-axeln.
Exempel 3: vinkelräta och trubbiga
u = (2, 1) och v = (−1, 2) ger skalärprodukten 0, så och vinkeln är 90°. Med u = (1, 0) och v = (−1, 1) blir skalärprodukten −1, cosinus negativt och vinkeln 135°, en trubbig vinkel. Tecknet på skalärprodukten avslöjar alltså direkt om vinkeln är spetsig eller trubbig.
Exempel 4: i rummet
u = (1, 2, 2) och v = (2, 1, 2). Skalärprodukten är 2 + 2 + 4 = 8, och båda vektorerna har längden 3. Då är , och vinkeln ungefär 27,27°. Ett annat exempel är (1, 1, 0) och (0, 1, 1), som bildar vinkeln 60°. I figuren ritas vinklar i rummet i sned projektion, så bågen kan se större eller mindre ut än den är. Talet i resultatet är det som gäller.
Exempel 5: vinkeln i en triangel
Triangeln har hörnen A = (1, 1), B = (5, 2) och C = (2, 4). Vinkeln vid A är vinkeln mellan vektorerna AB och AC, som båda börjar i A. AB = (5 − 1, 2 − 1) = (4, 1) och AC = (2 − 1, 4 − 1) = (1, 3). Det är samma vektorer som i exempel 1, så vinkeln vid A är ungefär 57,53°. Räknar man vinklarna vid B och C på samma sätt ska de tre vinklarna tillsammans bli 180°, vilket är en bra kontroll.
Exakta vinklar
Några cosinusvärden återkommer så ofta att det lönar sig att känna igen dem. Blir kvoten ett av dessa värden är vinkeln exakt:
- cos θ = 1 ger 0°, och cos θ = −1 ger 180°.
- cos θ = 0 ger 90°.
- cos θ = 0,5 ger 60°, och cos θ = −0,5 ger 120°.
- cos θ = 1/√2, ungefär 0,7071, ger 45°.
- cos θ = √3/2, ungefär 0,8660, ger 30°.
Vanliga fel
- Räknaren står i radianläge. arccos 0,5 ger då 1,047 i stället för 60°. Ställ om till grader eller räkna om med 180/π.
- Att glömma längderna och ta arccos direkt på skalärprodukten. Kvoten måste ligga mellan −1 och 1.
- Att avrunda längderna för tidigt. Räkna med rotuttrycken och avrunda först vinkeln.
- Att försöka räkna vinkeln till nollvektorn. Den saknar riktning, så vinkeln är inte definierad.
- Att ange en vinkel över 180°. Vinkeln mellan två vektorer är alltid den minsta vinkeln, mellan 0° och 180°.
Typiska uppgifter
Den vanligaste uppgiften ger två vektorer och frågar efter vinkeln. Lös den i fyra steg: skalärprodukt, två längder, kvot och arccos. En variant ger tre punkter A, B och C och frågar efter vinkeln vid B i triangeln. Då räknar man vektorerna BA och BC och vinkeln mellan dem. Båda vektorerna ska börja i B.
En annan typ går baklänges: för vilket värde på a bildar (a, 1) och (1, 0) vinkeln 45°? Då ställer man upp cos 45° = a / √(a² + 1) och löser ekvationen. Vinkeln ur ett cosinusvärde räknas med arccos, och omräkning mellan grader och radianer finns i grader- och radiankalkylatorn.
Var används vinkeln mellan vektorer?
I fysik avgör vinkeln mellan kraft och rörelseriktning hur stor del av kraften som uträttar arbete. I datorgrafik bestämmer vinkeln mellan ljusets riktning och en ytas normal hur ljus ytan blir. Normalen räknas ofta med kryssprodukten. I navigation räknas vinkeln mellan två kurser på samma sätt, och inom dataanalys används cosinus för vinkeln mellan två vektorer som ett mått på hur lika två datamängder är.
Så gör du på räknaren
- Ställ räknaren i gradläge.
- Skriv hela kvoten inom parentes efter arccos: cos⁻¹(7 ÷ (√17 × √10)) =.
- Kontrollera att kvoten ligger mellan −1 och 1 innan du tar arccos.
Alla verktyg finns bland kalkylatorerna för matriser och vektorer och på matematiksidan.